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巡逻机器人参数

来源:深圳市云智星科技 │ 发表时间:2019-03-05 | 浏览数:载入中...

机器人参数

高:1.6米

底盘直径:80CM

重量:80kg

1.人员密度,行为识别技术:机器人对重点监测领域、巡逻路径等区域进行实时结构化和历史结构化的人员比对,通过人的密度、行为等方面的特征提取,帮助业主管理维护人员,发现可疑人员与违法行为。

2.环境特征提取:机器人在行径的过程中,不断对巡逻路径的实时数据进行智能分析,发现可疑迹象,立即通知工作人员进行处理,防微杜渐。

3.人脸识别技术:安防机器人在正常的工作运行中,自动对人员进行判别,通过对比碰撞,对信息进行动态刷新,重组、分层分级,识别率可达90%,

4.三维地图监测:安防机器人可在规定的路径进行场景模拟重现,对巡逻路线做到全局与局部的兼顾,实现立体监控,为用户防控、处突发应急等等关键工作发挥重要作用。

5.热感、辐射指标、环境等监测:可监测巡逻周边环境,感知不稳定因素,对采集回来的数据进行智能处理分析,可做到各项辐射指标、火灾预警、空气PM2.5温湿度等监测,确保工作区在正常环境中运行。

可实现功能

行走:

(1)对现场环境进行地图同步构建及定位

(2)可按照预定路线进行自主巡逻

(3)可按照预定路线进行自主巡逻

避障:

(1)超声阵列

(2)红外阵列避障

环境监测:X、伽马辐射剂量巡检监测,温湿度监测,热成像火情预警

无线传输:4G无线路由、WIFI

后台监控:

(1)机器人位置状态实时反馈

(2)360度实时监控视频(视频智能分析)

(3)后台远程操控

(4)环境信息实时反馈

(5)人脸检测

(6)异情预警系统

(7)声光报警 :人脸比对(身份识别),将现场采集到的人脸与集团员工人脸数据库进行比对、遥控制暴等


核心技术

1.同时定位与建图

2.双目立体视觉SLAM+ 多项创新算法+ 多传感器融合 + 快/慢多线程架构

3.图像增强

4.鲁棒性特征匹配:解决光线变化问题

5.快速回环检测与重定位:解决视觉算法运算量需求大的问题

6.单双目融合的位姿计算:可灵活配置多目方案

解决需求

社会问题

(1):传统人工存在玩忽职守、思想麻痹等隐患, 巡检工作不易实时监督管理;

(2)防盗值班、核电站、高压电站、地下矿井等人防巡检存在高风险因素;

(3)保安人员招聘难.流动性大,成本逐年增加,带来管理隐患;

现有科技存在问题

(1)传统的视频监控系统均为固定安装,存在死 区,容易被破坏或失效,长时间熟悉该固定 位置的人容易监守自盗;

(2)电子巡更系统技术陈旧,只能对保安的巡逻情况起到监督作用;

(3)发生警情时不能及时进行现场处置,阻止犯罪和警情的扩大作用有限;

物理防御存在的问题

(1)完全依靠物理屏障被动防范;

(2)只能推迟危险的发生,为警情处置提供一段有限的时间。

产品优势

1. 周界防范与预警:通过安防机器人与现有安保技术融合为用户夯实了安全防护基础,传统安防系统与移动安 防的无缝对接,发现异常,派遣安保力量进行处理,提升防护的及时性、精确性。

2. 实景地图,立体监控:全局大范围巡逻监控,实现重点监视区覆盖,补充安防死角,打造领域实景地图,给 客户带来直接、方便、实时的监控和业务操作体验。

3. 智能分析,布控:利用智能化技术,实现人、车、事件布控,当出现不稳定因素、人员或者异常行 为,可自动上报系统进行直观展示,并联动周边安保人员快速处理,为用户安保保驾护航。

4. 精工品质、工业设计:采用高精度360度移动视频监控捕捉,大视野,大场景全天候监控。采用工业级元器 件,满足各类型环境下运行。

5. 有效节省人工成本:机器人可实现24小时不间断工作,顶替2.6个工作人员,做到为企业节省成本,为安防 做到永不间断。

6. 提高服务品质,体现业主较高的前瞻性。

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